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colinéaires et droites:
AB ou u  (xB  xA)
         (yB  yA)
Deux vecteurs u(x/y) et v(x'/y')
sont colinéaires ssi
xy'-x'y=0
équation cartesienne: Soit (d) une droite du plan. Alors tout point M(x; y)
vérifie une équation de la forme
ax + by + c = 0 ,
Si (d) admet une équation cartésienne de la forme ax + by + c = 0,
alors u(-b/a) est un vecteur directeur de (d).
Produit scalaire et orthogonalité

Soient u(x/y) et v(x'/y') deux vecteurs. Alors u et v sont orthogonaux
si et seulement si xx' + yy' = 0 .
Soit C le cercle de centre O et de rayon r. Alors on appelle équation de C léquation
(x  xO)^2 + (y  yO)^2 = r^2

Pour déterminer un projeté orthogonal :
-on trouve l'équation de droite de d ax+by+c=0
-On détermine une équation de la droite (d).
-On détetmine une équation de la perpendiculaire à (d) passant par A On détermine, à l’aide d’un sytème le point d’intersection de ces deux droites.