colinéaires et droites: AB ou u (xB − xA) (yB − yA) Deux vecteurs u(x/y) et v(x'/y') sont colinéaires ssi xy'-x'y=0 équation cartesienne: Soit (d) une droite du plan. Alors tout point M(x; y) vérifie une équation de la forme ax + by + c = 0 , Si (d) admet une équation cartésienne de la forme ax + by + c = 0, alors u(-b/a) est un vecteur directeur de (d). Produit scalaire et orthogonalité Soient u(x/y) et v(x'/y') deux vecteurs. Alors u et v sont orthogonaux si et seulement si xx' + yy' = 0 . Soit C le cercle de centre O et de rayon r. Alors on appelle équation de C l’équation (x − xO)^2 + (y − yO)^2 = r^2 Pour déterminer un projeté orthogonal : -on trouve l'équation de droite de d ax+by+c=0 -On détermine une équation de la droite (d). -On détetmine une équation de la perpendiculaire à (d) passant par A On détermine, à l’aide d’un sytème le point d’intersection de ces deux droites.