Implémentation de la méthode des rectangles pour intégrer une fonction réelle. Elle prend comme argument une fonction (par défaut le demi-cercle f=lambda x: sqrt(1-x**2) ), une borne inférieure, une borne supérieure, un nombre de rectangles et un coefficient gd=0 pour gauche, gd=1 pour droite, gd=0.5 pour un rectangle centré.