I. Rappel
1) Savoir la norme d’un vecteur
La formule est la suivante ||u|| =
√(x**2 + y**2 + z**2)

2) Trouver le produits scalaire
Il y a 3/4 formule :
a. u ° v = 1⁄2(||u + v||**2 - ||u||**2 - ||v||**2)
b. si u(x, y, z) et v(x’, y’, z’)
alors u ° v = x * x’ + y * y’ + z * z’
c. u ° v = ||u|| * ||v|| * cos(uv)

3) Tableau des angles
Voir tableau_radiant.py

4) Expressions du produits scalaire
u et v sont orthogonaux, si et seulement
si, u ° v = 0

  II. Orthogonalité dans l’espace
1) Liste des définitions à connaître :
- Deux droites de l'espace sont orthogonales
si et seulement si il existe deux droites
coplanaires qui leurs sont parallèles et
qui sont perpendiculaires à elles.
- Deux droites perpendiculaires sont
orthogonales. 
- Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si
et seulement si, soit l'un des deux au
moins est nul, soit ils sont des vecteurs
directeurs de deux droites orthogonales.
- Une droite A est orthogonale (ou
perpendiculaire) à un plan P, si et
seulement si elle est orthogonale à deux
droites sécantes de P.
- Si une droite est orthogonale à un
plan P, alors elle est orthogonale à
toutes les droites de P. 
- Deux droites orthogonales à un même plan
sont parallèles.
- Si deux droites sont parallèles, tout
plan orthogonal à l'une est orthogonal
à l'autre.
- Si deux plans sont parallèles, alors
toute droite orthogonale à l'une est
orthogonale à l'autre. 
- On appelle H le point d'intersection
de P avec la perpendiculaire à P passant
par A. H s'appelle le projeté orthogonal
du point A sur le plan P.
- On appelle H le point d'intersection
de AB avec le plan passant par C et
perpendiculaire à AB. H s'appelle le
projeté orthogonal du point C sur
la droite AB.

2) Vecteur normal à un plan
- Un vecteur non nul n de l'espace est
normal à un plan P lorsqu'il est
orthogonal à tout vecteur admettant un
représentant dans P.
- Un vecteur non nul n de l'espace est
normal à un plan P s'il est orthogonal à
deux vecteurs non colinéaires de P. 
- Corollaire : Une droite est orthogonale
à toutes droites d'un plan si et
seulement si elle est orthogonale à
deux droites sécantes de ce plan. 

3) Equation cartésienne d'un plan
- L'espace est muni d'un repère
orthonormé (O; i, j, k).
- Un plan P de vecteur normal n(a, b ,c)
non nul admet une équation cartésienne
de la forme ax + by + cz + d= 0,
avec d ∈ R.
- Réciproquement, si a, b et c sont non
tous nuls, l'ensemble des points
M(x, y, z) tels que ax + by + cz+d=0,
avec d ∈ R, est un plan.