coordonneées vecteurs xb-xa , yb-ya, zb-za coord milieu I xa +xb/2, ya+yb/2, za+zb/2 norme vecteur |u= u.u|= rac de x2+y2+z2 |AB| = rac de (xb-xa)2+(yb-ya)2+(zb-za)2 paramétrique x = xa + taa y= yx + tbb z= zx + tcc A(a,b,c) u(aa,bb,cc) coplanaires = 2 droites secantes ou parallèles non cop = aucun point commun equa para on calcule le vecteur x - xa = t(coord vecteur cal) y - ya = t(coord vecteur cal) z - za = t(coord vecteur cal)