A, B, C, D coplanaires --> AB = xAC + yAD u et v colineraires --> u=kv (AB) et (CD) paralleles --> AB=kCD (AB) et (CD) secants 1. Non paralleles --> AB pas= kCD 2. Coplanaires --> AB = xAC + yAD A, B, C alignes --> AB=kAC A, B, C, D alignes --> AB = kAC = y AD u, v, w bases de l'espace --> u pas= xu + yw (non coplanaires) 1 plan (v et w) et 1 droite (u) --> u pas= xv + yw