-Capteur transforme la grandeur physique en une grandeur 
électrique.

-Module de condionnement amplifie le signal issu du capteur afin qu’il soit sur
toute la plage du CAN ([ 0 ; 5] V) 
Le cas échéant, il transforme un courant en une tension

-Filtre anti-repliement retire le bruit (hautes fréquences) sur le signal 
(analogique) qui vient d’être conditionné.

-Echantillonneur prélève des échanIllons du signal et le mainIent à l’aide d’un
bloqueur afin que le CAN ait le temps de le numériser ; 
Il est parfois intégré au CAN.

-Convertisseur Analogique Numérique (CAN) numérise le signal sur N bits 
(souvent 10).

              Vref
quantum : q = ----     résolution : N
              2**n
              
-Microcontrôleur traite numériquement l’informaIon issue du capteur
(affichage, asservissement, etc.)


-Trois types de capteurs :
     o Le capteur analogique :
         1 La grandeur électrique fournie varie linéairement en fonction de la 
           grandeur physique.
         2 Si tel n’est pas le cas, le module de conditionnement linéarise la 
           loi de variation.
     o Le capteur logique tout ou rien (TOR)
     o Le capteur numérique :
         1 Le signal de sortie est numérique.

-Deux familles de capteurs :
    o Les capteurs actifs :
          1 Généralement plus complexes
          2 Nécessitent une alimentation électrique mais pas de conditionnement 
            du signal (circuit électrique supplémentaire) particulier 
    o Les capteurs passifs :
          3 Les plus simples 
          4 Nécessitent un conditionnement du signal

-------><---------

-)CAPTEURS COMPOSITES

On parle alors de capteurs composites. Ces derniers sont composés : 
  1 d’un corps d’épreuve qui soumis au mesurande étudié assure 
    une première traducHon en une autre grandeur physique (non électrique) ;
  2 d’un capteur secondaire qui traduit la mesurande secondaire en signal 
    électrique
                                Mesurande
----------         -----------   secondaire   -------------------   ------------
Mesurande|---------|corps    |----------------|Capteur          |---|Signal
primaire |         |d'épreuve|                |(actif ou passif)|   |électrique
----------         -----------                -------------------   ------------
                                               CAPTEUR COMPOSITE
-) CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS PASSIFS

                                
----------   i  -------------------    u   ---------------         U
Capteur  |-- ---|Convertisseur    |--------|Amplificateur|---------->
passif   |      |(courant-tension)|        |             |
----------      -------------------        ---------------  
                                     MODULE DE CONDITIONNEMENT                               

-------><--------

CONVERTISSEUR COURANT TENSION :

  *) Us = -R*i.
  
jauge impédance - tension :
  
          k-1
  *) Us =-----*E
          k+1

-------><--------

PONT DE WHEATSTONE :
 
Le pont de Wheatstone permet de mesurer une résistances avec une grande précision 

      R1
Va=--------*E
    R1 + R2


      R3
Vb=--------*E
    R3 + R

           R1         R3
Us = E*(--------- - ---------)
         R1 + R2     R3 + R 

-------><--------

AMPLIFICATEUR INVERSEUR
        
         R2
Us = - (----)Ue
         R1
 AmplificaBon si R1 < R2
 AténuaBon si R1 > R2

             ^Vout[V]
saturation     |                  
____________   |             
+Vsat       \  |                        
             \ |             
              \|          Vin[V]    
---------------x--------->
               |\
               | \
               |  \         saturation
-Vsat          |   \__________
               | 

Vout de signe opposé à Vin
Aténuateur ou amplificateur
Zin varie avec R1
->Solution : ajouter un suiveur

-------><--------

AMPLIFICATEUR NON-INVERSEUR
        
     R1 + R2
Us = ------- Ue
        R1

               ^ Vout[V]
+Vsat          |    ______________
               |   /     Saturation        
               |  /             
               | /             
               |/          Vin[V]
---------------x------------>
              /+20 dB
             /
-Vsat       /
___________/
Saturation


Vin et Vout sont de même signe
Amplificateur uniquement
Grande impédance d’entrée

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AMPLIFICATEUR DIFFERENTIELLE

     R4   R1 + R2          R2
Us=-----(---------)*V2 - (----)*V1
     R1   R3 + R4          R1
                                 R2
 Si R1 = R3; et R2 = R4, Vout: =----(V2-V1)
 Atténuation si R1 > R2          R1


-Gain difficilement modifiable 
(deux paires de résistances à changer)
-Sources de faible impédance 
-Acceptable pour des entrées à faible impédance
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AMPLIFICATEUR INSTRUMENTATION

        R1         R1
 Va=(1+----)*V1- (----)*V2
        R          R
 
        R1         R1
 Vb=(1+----)*V2- (----)*V1
        R           R
        
              R3
Vout =Vref + ----(Vb-Va)
              R2
 
              R3    2*R1
     =Vref + ----(1+-----)*(V2-V1)
              R2      R

-Les chemins des deux signaux d’entrée sont symétriques
-Gain facilement modifiable : une seule résistance
                                   50k
POUR INA114 : Vref=0 V et G = 1 + -----
                                    R
en l’absence de résistance RG, R~∞ et G = 1