>AB= (xB-xA;yB-yA;zB-zA)
>AB*>AC=(xAB*xAC+yAB*yAC+zAB*zAC)

Pas alignes: 
  calculer vecteur AB et AC
  voir si proportionnels ou pas 

Droite orthogonale a un plan:
  calculer >AB*>u=0 et >AC*>u=0

Equation carthesienne:
  ax+by+cz+d
  a,b,c et d= 2,4,-6,d quand >AB*>u=2+4-6=0
  remplacer x,y et z par coordonnees d'un point du plan pour trouver d

representation parametrique de la droite delta:
  delta a pour vecteur >u et passe par D
  x=xD+x>u*t
  y=yD+y>u*t
  z=zD+z>u*t

coordonnées point H:
  remplacer x,y et z dans l'equation carthesienne 
  trouver t 
  remplacer t dans la representation parametrique

deux plans sont secants si leurs vecteurs normales ne sont pas colineraires:

Calculer vecteur normal:
  en faisant le produit vectoriel de deux vecteurs directeurs non colineaires
  du plan.
  a partir d'une equation cartesienne du plan:
    Si le plan a pour équation cartésienne ax+by+cz=d,
    alors un vecteur normal du plan est le vecteur de coordonnées (a,b,c).

calculer l'intersection de deux plans:
  verifier qu'ils soient secants
  ensuite on remplace x par t dans la representation parametrique
  on calcule chaque valeur en fonction de t

savoir si un plan et une droite sont paralelles ou secants:
  calculer le produit scalaire de la droite et d'un vecteur orthogonal du plan
  si resultat=0 alors paralelle sinon secant

savoir une droite appartient a un plan:
  remplacer x,y et z dans l'equation pour les 2 points de la droites
  si resultat= 0 alors elle appartient au plan

savoir si deux droites sont orthogonales:
  calculer le produit scalaire des deux vecteurs des droites
  si resultat=0 alors elles sont orthogonales

savoir si une droite AB a telle representation parametrique:
  il faut que t soit pareil partout quand on remplace x,y et z en A

deux droites sont paralelles quand elles ont le meme vecteur
elles sont confondues si elles passent par un meme point