force ou moment ou les 2 force parallele a un axe oui ou non norme de la force même sens que l'axe ou pas modelisation X X Tb ext/S2 { Y Y } Z Z Force Gravité axe Y P=mxg - TG terre/S2 0 0 { -200 0 } 0 0 Force ressort F=|Kx(l-l0)| l en m K en N/m Force verin F=PxS S=pixR**2 R en m P en Pa et 1bar=10**5Pa Il pousse vers le haut Force torseur Force decompasable sur l axe x et l axe y X=force*cos(angle) Y=force*sin(angle) signe sur x et y Moment torseur axe norme du moment (en N.m) Liaison cinematique X L Ta ext/S2= a {Y M} Z N - si dans une liaison un mouvement est possible sur un axe aucun effort mécanique = 0 sur l’axe - si dans une liaison un mouvement est impossible sur un axe un effort mécanique l’empêche mais on ne connait pas la norme = une lettre dans le torseur sur l’axe