Le poid est souvent le seule poid vitesse constante= accélération nulle car dérivée vitesse référenciel d'etude : géocentrique autour de la terre héliocentrique autour du soleil terrestre sur la terre vecteur variation v perpendiculaire au point M vecteur acceleration même direction que vecteurs variations car a=v/t colinéaire calcule acceleration a=v/t cordonnée vecteur acceleration frenet a=(vE2/R)*Un+(dv/dt)*Ut calcule acceleration a=vE2/R