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Created on April 09, 2025
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Le centre de rotation instantanée est un point fixe

Le centre de rotation instantanée correspond à l’intersection des droites orthogonales aux
vecteurs vitesses du segment corporel.

Le centre de masse d’un segment corporel est calculé à partir du coefficient alpha

Le centre de masse d’un segment corporel est généralement plus proche de l’/la/le articulation
proximale

Le centre de masse d’un système poly-articulé correspond au barycentre du système.

Le centre de masse d’un système poly-articulé correspond au barycentre des
centres de masse des segments corporels constituant le système.

Le centre de masse de deux segments adjacents identiques se situe au centre du segment
reliant les centres de masse des deux segments corporels.

Si les projections orthogonales des vitesses d’un segment corporel sur le segment sont égales
alors le théorème d’/de équiprojectivité