test4choixmultiples.py

Created on April 09, 2025
1.48 KB
1. LE MODÈLE DES SYSTÈMES POLYARTICULÉS PERMET DE MIEUX
COMPRENDRE VEUILLEZ CHOISIR AU MOINS UNE RÉPONSE :
la coordination des segments corporels
le mouvement du corps humain

2. LES CHAMPS DE VITESSE D’UN SEGMENT CORPOREL REPRÉSENTE
Les vecteurs vitesses du segment corporel
L’ensemble des vitesses des points du segment corporel

3. L’ARTICULATION PROXIMALE
Du bras est l’épaule

4. L’ARTICULATION DISTALE
du bras est le coude

5. SI L’ARTICULATION PROXIMALE D’UN SEGMENT CORPOREL EST FIXE, LA
VITESSE LINÉAIRE
Est perpendiculaire au segment corporel
Est proportionnelle à la vitesse angulaire
Est tangentielle à la trajectoire des points du segment corporel

6. DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ, LES VARIABLES DE SITUATION ABSOLUES
D’UN SEGMENT CORPOREL SONT DÉFINIES PAR
La position de son articulation proximale et de son orientation par rapport à l’horizontal

7.LE CORPS HUMAIN PEUT ÊTRE MODÉLISÉ PAR
des segments rigides et des articulations pivots
des segments rigides et indéformables

8. UN SEGMENT CORPOREL EST DÉFINI ENTRE
deux articulations
une articulation proximale et une articulation distale

9. DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ, LA VITESSE LINÉAIRE D’UN SEGMENT CORPOREL
EST TOUJOURS
un vecteur
le produit d’une distance par une vitesse angulaire

10. DANS LE CAS D’UN SYSTÈME POLYARTICULÉ, LA VITESSE DE L’ARTICULATION
LA PLUS DISTALE
est calculée avec le théorème des vitesses articulaires
est égale à la somme vectorielle des vitesses des articulations