Le modèle du système poly- articulé représente le corps par des segments : indéformables , rigides et articulés. La science qui s’intéresse aux changements de position dans le temps, c’est : la cinématique. Le modèle du point matériel se base : sur la notion de centre de masse et localise la matière en un seul point. Dans v = delta x/delta t , que représente le delta : la soustraction de la valeur finale par la valeur initiale. A partir des données de position et de temps, il est possible de déterminer : la vitesse. La vitesse instantanée se calcule sur un intervalle de temps : infinitésimale. La variation de vitesse correspond : au produit de l’accélération par rapport au temps. La cinématique se base sur les notions : de temps et de position. On définit un système de référence par : son origine, sa direction, son sens, sa norme. Dans un monde du système poly-articulé, les articulation s permettent : les rotations pures. Le mouvement humain est basé sur la transformation de L ENERGIE CHIMIQUE en énergie mécanique. Lorsqu’un corps voit sa vitesse diminuer, on peut dire que l’accélération est NEGATIVE. Lorsque l’accélération est constante et non nulle, le déplacement est PARABOLIQUE. Lorsque l’évolution de la vitesse est linéaire descendante , l’accélération est NEGATIVE. La vitesse correspond à la POSITION par rapport au temps de changement. La vitesse correspond à l’intégrale de l’ACCELERATION par rapport au temps. Lorsque le déplacement est linéaire, la vitesse est CONSTANTE. Le changement de position correspond à l’intégrale de la VITESSE par rapport au temps. L’accélération correspond à la dérivée de la VITESSE par rapport au temps. Lorsque le déplacement est linéaire, l’accélération est NULLE.