td4ex4bsegmentcorporeletcentredemasse.py

Created on April 26, 2025
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B. La figure 6 propose une configuration
du système en mouvement au cours 
d’un développé
couché. On cherche à déterminer 
le centre de masse combiné des
membres supérieurs et de
la barre soulevée. On modélise 
toujours les membres supérieurs
par deux segments
corporels, et on considère cette 
fois les deux membres supérieurs.
On ne prendra pas en
compte le tronc du sujet qui ne
bouge pas pendant le mouvement. 
Le sujet, dont la masse M
et la taille H corporelles sont 
respectivement de 100 kg et 2 m 
soulève une barre de 36 kg,
dont le centre de masse se situe
en son milieu.
Les paramètres anthropométriques
des 2 segments corporels son identiques.
m = 0,03 M  = 1/3
a. Calculez les masses des segments 
corporels.
b. Placez exactement les centres
de masses des segments corporels
et de la barre
soulevée.
c. Calculez la position du centre 
de masse combiné du système GS
en mouvement.
d. Vérifiez graphiquement votre
résultat.


reponse
G1(0,5;0,5)
G2(0,25;0,25)
G1'(1;0,05)
G2'(1,25;0,25)
G(0,75;0,45)
GS(0,75;0,375)