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Created on April 26, 2025
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Exercice 3.
On considère les deux postures 
suivantes (Figure 3) : debout 
avec les bras horizontaux et
penchée bras horizontaux. Les 
masses des mains et des pieds 
sont négligées. Les seuls
centres de masse pris en compte 
sont : G1 de masse m1 = 10kg, 
G2 de masse m2 = 40 kg et
G3 de masse m3 = 20kg.
1. Calculer le centre de masse 
pour chaque posture. Les positions
des centres de masse
des segments corporels sont indiquées 
sur les feuilles jointes.
2. Vérifier votre résultat en 
construisant graphiquement les
centres de masse combinés.
Echelle : 1 carreau = 10 cm.


reponse
1) schema 1
G1=(30;140)
G2=(0;110)
G3=(0;40)

OG123=
x123=10*30+40*0+20*0/10+40+20
y123=10*140+40*110+20*40/10+40+20

OG123 (4,9;94,3)

schema2
G1=(90;80)
G2=(30;90)
G3=(0;40)

OG123=
x123=10*90+40*30+20*0/10+40+20
y123=10*90+40*80+20*40/10+40+20

OG123 (30;68)