Created by math-pana72
Created on April 25, 2025
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Exercice 4. Cinématique du membre supérieur au cours de la marche Le membre supérieur est modélisé par un bras de longueur l1=0,33m et un avant-bras de longueur l2=0,25m. Il est envisagé l’étude cinématique graphique de ce membre lorsque l’épaule est d’abord fixe puis lors de la marche où l’épaule a une vitesse horizontale constante vE=0,5m/s. On donne θ̇1 = 1 rad/s et θ̇2 = 2 rad/s. Echelle des vitesses, on prendra 12 carreaux pour 1 m/s. L’épaule est d’abord supposée fixe. 1) Calculer la vitesse vC du coude et la représenter graphiquement ci-dessous. 2) Calculer la vitesse du poignet vPC si le coude était fixe et la représenter graphiquement. En déduire graphiquement la vitesse vP du poignet et donner une estimation de cette vitesse. L’épaule n’est plus fixe et se déplace horizontalement à la vitesse vE 3)Construire graphiquement les vitesses vC du coude et vP du poignet dans le cas de la marche. reponse 1) L'epaule est d abord suppose fixe Vc=EC*01=0,33*1=0,33m/s 2) Vpc=PC*02=0,25*2=0,5m/s 3) V'c=Vc+Ve V'p=Vp+Ve