Calculez D F dans cette situation statique.

Le système est en équilibre statique
Le bras ne bouge pas. La somme des 
moments de force autour de l'axe de
rotation (l'épaule) est nulle. 
Le moment d'une force calcule 
son effet de rotation sur un 
objet. La formule générale est :
M=F⋅d⋅sin(α)
F : intensité de la force en Newton (N).
d : distance entre le point d'application de la force et l'axe en mètre (m).
α : angle d'application de la force.

1. Calcul des moments résistants
Ces forces tirent le 
membre supérieur vers le bas. 
  Elles génèrent une rotation 
dans le sens horaire.
Moment du poids du bras (MP ) :
Masse de 4 kg. Le poids vaut
4×9,81=39,24 N.
Distance à l'axe : 0,40 m.
Angle : 90°. Le bras est à 
l'horizontale et le poids est 
vertical. Le sinus de 90° vaut 1.
Calcul :

MP =39,24⋅0,40=15,696 Nm


On arrondit cette valeur à 15,7 Nm 
pour correspondre à ton correctif.
Moment de la charge (MR ) :
Force de résistance : 100 N.
Distance à l'axe : 0,70 m.
Angle du câble : 30°.
Calcul :
MR =100⋅0,70⋅sin(30∘)=35 Nm

Total des moments résistants :
  15,7+35=50,7 Nm


2. Calcul de la force du muscle (FD )
Le muscle deltoïde tire vers 
le haut. Il s'oppose aux forces
résistantes. Son moment d'action
vaut obligatoirement 50,7 Nm pour
annuler la rotation
Distance d'attache du muscle : 0,12 m.
Angle de tirage du muscle : 11,5°.
Le bras de levier réel du muscle est : 
  0,12⋅sin(11,5∘)≈0,024 m.
On isole FD  dans la formule du moment :
FD =50,7/0,024
FD =2112,5 N