td3ex2cinematiqueenrotationetcinematiquedusegmentcorporel.py

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Exercice 2
Un gymnaste est en position 
immobile corps tendu en appui à 
la verticale au-dessus de la
barre fixe (3m au-dessus du sol).
Il prend alors son élan en rotation
vers le bas, et lâche la barre 
pour sa sortie après avoir couvert 
un angle de 270° en 1,2s. Au moment 
de la sortie, sachant que la 
distance entre la barre et son 
centre de masse est constante de
1m, la vitesse de rotation 
instantanée de son centre de
masse est de 5 rad/s.
1) Calculez sa vitesse de rotation
moyenne lors de ce mouvement.
2) Calculez la vitesse linéaire 
de son centre de masse au 
moment du lâcher.
3) Décrivez la nature de la trajectoire 
de son centre de masse après son 
lâcher de barre.
4) Calculez la hauteur maximale
atteinte par son centre de masse 
en sortie, et la durée de ce 
mouvement de sortie, si on considère 
quil ne réalise pas de déplacement
horizontal.

reponse

y0=3m  Vrot inst=5rad/s 
270°=3/2 *pi*Rad

1)0=0-0o/t-to=3pi/2 / 1,2=5/4 *pi
=3,93rad/s

2)V=r*0=1*5=5m/s 

3) Parabolique

4) y1=hmax
y-y0=Vy1carre-Vy0carre/-2g
y=Ocarre-5carre/-2*9,81 +3
 =25/-19,62 +3
 =4,27m
 
-g=Vy-Vy0/t-t0
-9,81=0-5/t-0
     =-5/t
t=5/-9,81=0,51s

tmontee:
t=-5/9,81=0,51s

tdescente:
y=y0+V0*t-1/2 *g*tcarre
0=4,27-1/2 *9,81*tcarre
 4,27-4,905*tcarre
4,905tcarre=4,27
t=racine4,27/4,905
t=0,93s

tm+tdec=0,51+0,93=144s

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