td2ex1dynamiqueenrotation.py

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Created on April 26, 2026

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donner les valeurs des 
bras de levier apparents et réels.
Vous déterminerez ensuite 
la valeur, le signe des 
moments de force produits 
par ces forces,
et le sens de rotation qu
elles imposeront à cette 
« barre de fer » autour de laxe
représenté par la croix.

Pour rappel, la formule du moment d'une force est :
MΔ (F) = ±F⋅d⋅sin(α)
F : Norme de la force (en N).
d : Distance du point 
d'application à l'axe de 
rotation (en m, ici 1 carreau = 1 m).
α : Angle entre le vecteur
force et la poutre.
Signe (±) :
Positif (+) : Rotation dans 
le sens anti-horaire (sens trigonométrique).
Négatif (-) : Rotation dans 
le sens horaire (aiguilles d'une montre).
D'après les calculs inversés 
pour correspondre à tes résultats,
les forces utilisées sont : 
F1 =F2 =50N, F4 =F6 =75N, 
et F8 =F3 =100N.

Détail des calculs force par force
1. Force F1  (Résultat : 75 Positif)
Analyse : La force est à 3 m 
de l'axe, orientée vers le 
haut à 30°. Elle tire la poutre
vers le haut/gauche (sens anti-horaire).
Calcul :M=+50×3×sin(30)


M=50×3×0,5

M=+75 Nm

2. Force F2  (Résultat : 75 Négatif)
Analyse : La force est à 3m 
de l'axe (à gauche), orientée
vers le haut à 30° (par rapport
à l'horizontale). Elle pousse la
gauche vers le haut, faisant tourner 
l'ensemble dans le sens horaire.
Calcul :
M=−50×3×sin(30∘)


M=−50×3×0,5

M=−75 Nm

3. Force F3  (Résultat : 136,8 Négatif)
Analyse : La force est à 4 m 
de l'axe (à gauche). Elle tire
vers le bas, entraînant une 
rotation sens horaire. Pour 
obtenir 136,8 avec une force 
probable de 100 N (groupe de F8),
l'angle est de 20°.
Calcul :
M=−100×4×sin(20∘)


M≈−100×4×0,342

M≈−136,8 Nm

4. Force F4  (Résultat : 375 Positif)
Analyse : La force est à 5 m 
(bout à droite), perpendiculaire (90°). 
  Sens anti-horaire.
Calcul :
M=+75×5×sin(90∘)


M=75×5×1

M=+375 Nm

5. Force F5  (Résultat : 60,9 Positif)
Analyse : La force est à 2 m de
l'axe. Rotation anti-horaire. 
Pour obtenir ce résultat précis
avec une force de 75 N (groupe 
de F4/F6), l'angle est d'environ 24°.
Calcul :M=+75×2×sin(24)


M150×0,406

M+60,9 Nm

6. Force F6  (Résultat : 225 Positif)
Analyse : La force est à 3 m 
de l'axe, perpendiculaire (90°). 
Sens anti-horaire.
Calcul :
M=+75×3×sin(90∘)


M=75×3×1

M=+225 Nm

7. Force F7  (Résultat : 0)
Analyse : Le point d'application
de la force est sur l'axe de rotation.
Calcul : La distance d est nulle.
  M=F×0

M=0 Nm

8. Force F8  (Notée F1=141,4 dans 
ton message - Résultat : 141,4 Positif)
Analyse : La force est à 2 m de 
l'axe (à gauche). L'angle est de 
45°. Elle tire vers le bas-gauche,
ce qui fait lever la partie droite 
(ou descendre la gauche), créant une
rotation anti-horaire. (Force de 100 N).
Calcul :
M=+100×2×sin(45∘)


M≈200×0,707

M=+141,4 Nm

9. Force F9  (Résultat : 0)
Analyse : La force est horizontale,
parallèle à la poutre. Sa ligne
d'action passe par l'axe de 
rotation (le bras de levier est
nul si on néglige l'épaisseur de la poutre).
Calcul : L'angle est de 0° (ou 180°).
sin(0)=0.
M=F×d×0

M=0 Nm

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