conversion x(rad)= pi*Y(deg) /180 y(deg)= 180*x(rad) / pi vitesse angulaire O-Oo / t-to rad/s vitesse linéaire v = r*O m/s acceleration angulaire O-Oo / t-to rad/s2 acceleration tangentielle r*O m/s2 acceleration radiale Ar=r*O aucarré O au carre= V au carre / r m/s2 acceleration totale racine carre de At au carre + Ar au carre m/s2 deplacement angulaire O-Oo distance lineaire d=r*deltadeO rad/s2 mouv circulaire uniformement accelee At = r*O Ar = Oaucarre*r=Vaucarre/r A = racine carre de At aucarre + Ar au carre