Accélération : variation de la vitesse dans le temps (m/s2).
Action-réaction (3e loi de Newton) : deux forces opposées et égales entre deux objets.

Bras de levier apparent : distance entre l’axe et le point d’application de la force.
Bras de levier réel : distance perpendiculaire entre l’axe et la ligne d’action de la force.

Centre de masse (CM) : point où la masse du corps est concentrée.
Chute libre : mouvement avec accélération égale à la gravité (g).
Cinématique : étude du mouvement sans les forces.
Conservation de la quantité de mouvement : quantité totale identique avant et après un choc.

Dynamique : étude des forces qui provoquent le mouvement.

Force : action mécanique (poussée ou traction) avec direction, sens, intensité et point d’application.

Impulsion : effet d’une force sur un temps donné (fait varier la vitesse).
Inertie : tendance d’un corps à conserver son état (repos ou mouvement).
Moment d’inertie : résistance d’un corps à la rotation.

Levier : système avec un axe, une force et une résistance.
Loi d’inertie (1ère loi de Newton) : un corps reste au repos ou en mouvement uniforme sans force.

Masse : quantité de matière (kg).
Modèle du point matériel : corps réduit à un point (centre de masse).
Modèle poly-articulé : corps représenté par segments et articulations.
Moment de force : capacité d’une force à faire tourner un objet (Nm).
Mouvement circulaire uniforme : rotation à vitesse constante.

Plan incliné : surface inclinée où le poids se décompose en forces.
Poids : force liée à la gravité (P = m·g).
Principe fondamental de la dynamique (PFD) : ∑F = m·a.

Quantité de mouvement : produit de la masse et de la vitesse (p = m·v).

Rotation : mouvement autour d’un axe.

Statique : situation où les forces et moments s’équilibrent (repos).

Translation : déplacement sans rotation.
Travail mécanique : énergie d’une force lors d’un déplacement (W = F·d·cosθ).

Vitesse : variation de position dans le temps (m/s).
Vitesse angulaire : vitesse de rotation (rad/s).