APARTIRDESDONNÉESDEPOSITIONETDUTEMPSILESTPOSSIBLEDEDÉTERMINER:LavitesseLatrajectoireL'accélération
Au cours d'unerotation,lavitesselinéairedel'articulation
distale est le produit de la
longueur du segment par le/la :
Vitesse angulaire
AU SOMMET D'UNMOUVEMENTPARABOLIQUEENCHUTELIBRELAVITESSE:HorizontalestpositiveVerticalestnulleDANSL'ÉQUATION SUIVANTE, LE
SYMBOLE A (DELTA) CORRESPOND À:
Une variation
Une différence
La soustraction de la valeur
finale à la valeur initiale
DANS LE CAS D'UNMOUVEMENTCIRCULAIREUNIFORMÉMENTVARIÉ:l'accélération angulaire est
égale à l'accélérationtangentiellediviséeparlerayonderotationl'accélération radiale varie
à chaque instant
la vitesse angulaire varie
à chaque instant
la vitesse angulaire est égale
à la vitesse linéaire divisée
par le rayon de rotation
DANS LE CAS D'UNSYSTÈMEPOLYARTICULÉ,LAVITESSEDEL'ARTICULATION LA PLUS DISTALE :
est calculée avec le théorème
des vitesses articulaires
est égale à la somme vectorielle
des vitesses des articulations
DANS LE MODÈLE DU SYSTÈME
POLY-ARTICULÉ LES ARTICULATIONS PERMETTENT:
Des rotations pures
DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ, LA
VITESSE LINÉAIRE D'UNSEGMENTCORPORELESTTOUJOURS:unvecteurleproduitd'une distance
par une vitesse angulaire
DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ, LES
VARIABLES DE SITUATION ABSOLUES
D'UNSEGMENTCORPORELSONTDÉFINIESPAR:Lapositiondesonarticulationproximaleetdesonorientationparrapportàl'horizontal
L'ACCÉLÉRATIONAUSOMMETD'UN
MOUVEMENT PARABOLIQUE LORS
D'UNECHUTELIBREEST:9.81m/s2L'ACCÉLÉRATION DE PESANTEUR G EST:
Toujours orientée vers le bas
Toujours verticale
L'accélérationcorrespondàladérivéedelavitesseparrapportau:TempsL'angle du segment corporel
doit être défini par rapport à :
L'horizontaleL'ANTHROPOMÉTRIE EST L'ÉTUDE:desmesuresducorpshumainL'ARTICULATION DISTALE :
du bras est le coude
L'ARTICULATIONPROXIMALE:Dubrasestl'épaule
L'ÉQUIPROJECTIVITÉESTUNEPROPRIÉTÉPORTANTSUR:laprojectiondesvitessessegmentairessurl'axe
portant le segment corporel
LA CINÉMATIQUE SE BASE SUR
LES NOTIONS DE :
Temps
Position
LA FORMULE CI-DESSOUS
PERMET DE CALCULER :
L'accélérationangulairemoyenneLerapportentrelavariationdevitesseangulaireetletempsmispourl'effectuer
LA FORMULE SUIVANTE A POUR UNITÉ LE :
rad/s
LA SCIENCE QUI S'INTÉRESSEAUXCHANGEMENTSDEPOSITIONDANSLETEMPSSENOMMELA:CinématiqueMécaniqueLAVARIATIONDELAVITESSECORRESPOND:Auproduitdel'accélération
par le temps
LA VITESSE INSTANTANÉE SE
CALCULE SUR UN INTERVALLE DE TEMPS :
Le plus petit possible
Infinitésimal
LA VITESSE LINÉAIRE D'UNPOINTENROTATIONEST:proportionnelàlavitessederotationégalauproduitdelavitesseangulaireparlerayondegirationLAVITESSEVERTICALEAUSOMMETD'UNE TRAJECTOIRE PARABOLIQUE
EN CHUTE LIBRE EST :
Nulle
La vitesse correspond à la
dérivée de la position par
rapport au :
Temps
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