Embrayages électromagnétiques : Avantages : Contrôle électrique précis, engagement rapide, adaptabilité à diverses conditions de fonctionnement. Inconvénients : Complexité électrique, nécessité d'une alimentation électrique constante. Embrayages hydrauliques : Avantages : Contrôle précis du couple, capacité à absorber les chocs, engagement en douceur. Inconvénients : Nécessite un système hydraulique supplémentaire risque de fuite hydraulique. Composantes des forces exerces dans une roues helicoidale : Fr = F.sin(alpha) Ft = F.cos(alpha).cos(beta) Fa = F.cos(alpha).sin(beta) Formule de cours : d = (M.Z)/cos(beta) Calcul de tf et de w' : - tethaf = (J.wo^2)/2Cf - tf = (2tethaf)/wo - w'o = -(wo/tf) Calcul travail force de freinage : - P = Wf/tf = (J.wo^2)/(2tf) donc Wf = (J.wo^2)/2 Calcul vitesse linéaire max de la bv : - Vs = ws.Rroue = k13.Rroue.we avec k13 = k12.k23 (1,2 et 3 sont les numéros des différents trains d'engrnages et pas des roues dentees) Calcul du couple max de la bv : - Csmax = rendement.Ce/Kes