meca1.py

Created on March 15, 2024
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Chapitre 1 ph_meca1 
Coordonnée cylindrique : d OM = dr = dr ur + rd theta  u theta + dz uz 
Coordonnée sphérique : d OM = dr = dr ur + rd theta  u theta + r sin(theta) d phi u phi 

V = d OM / dt = dr /dt 
Expretion de la vitesse dans les différante coordonnée : 
Cartesienne : v = x(point)ux + y(point) uy +z(point)uz 
Cylindrique : v  = r(point)ur + r theta(point) u theta  + z(point)uz 
Sphérique : v= r(point)ur + r theta(point) u theta + r sin(theta) phi(point) uphi 

Expression de l’accélération dans les différente coordonné : 
A = dv/dt 
Cartesienne : a = x (point point) ux + y (point point)uy + z (point point)uz 
Cylindrique : a = ( r(point point) – r theta^2(point) ) ur + (2 r (point) theta(point) + r theta (point point) ) u theta + z (point point) uz 
Sphérique : hors programme 

v(vecteur) = v(t) t (vecteur)
a = dv/dt t(vecteur) + v^2/R n(vecteur)

omega (t) = theta (point) (t) 
v(M) = r omega Utheta# Type your text here