différence signal numérique et un signal analogique:
Un signal numérique ne peut prendre que deux valeurs significatives (V ≤ VL) ou
1 (V ≥ VH) alors qu'un signal analogique peut prendre dans l'absolu une infinité
de valeurs. Pour exploiter les signaux analogiques on utilise un convertisseur
analogique/numérique qui fournit une approximation de leur valeur.

Le prototype d’une fonction d’exception est : void nomDeLaFontion(void).
Pourquoi type void et le paramètre void ?  
Les exceptions sont la réponse du processeur à des événements asynchrones par 
rapport au flot du programme. Il n’est pas possible d’anticiper l’arrivée de ces
événements et donc de préparer un passage de paramètre, de même qu’il n’est pas
possible de récupérer une valeur de retour éventuelle d’où le prototype utilisé. 

A partir de quel contrôleur peut-on autoriser les exceptions ?
Les exceptions sont autorisées de manière générale au niveau du contrôleur NVIC
en complément de la validation générale des interruptions masquables dans le
registre PSR. 

Donner le numéro et le rôle du registre LR dans le CPU du STM32. Le registre LR
(R14) est le registre de lien :
Il contient l'adresse de retour lors de l'appel d'un sous-programme
(instruction BL : Branch and Link) 
 
Donner la signification de l'acronyme SRAM.
Static Random Acces Memory (mémoire statique à accès aléatoire : il s'agit
d'une mémoire volatile).
Barrer ci-dessous les éléments de programmes ne se trouvant pas dans ce 
type de mémoire :
Code barrer ; Variable ; Constantes barrer


Dans quelle condition une exception peut-elle prendre le pas sur une autre
exception.
Il faut qu’elle soit plus prioritaire (valeur de priorité plus faible) et bien
sûr qu’elle soit autorisée. 

Le STM32 est un microcontrôleur : 
32bits

Quel élément du processeur est utilisé pour le qualifier ? 
 La taille du bus de données  

Donner la signification de l'acronyme ROM.  
Read Only Memory  
Barrer ci-dessous le ou les éléments de programmes ne se trouvant pas dans ce 
type de mémoire. 
CODE, VARIABLES barrer, CONSTANTES 

Donner deux cas de figures d'erreurs de programmation pouvant générer une 
exception de programmation.
La division par 0 et la tentative d'exécution d'un COP invalide

Quels sont les registres des périphériques à paramétrer pour pouvoir obtenir
une interruption provenant de l'évènement UIF du timer 3?
Il faut tout d'abord autoriser les interruptions masquables au niveau du CPU
(registre PPRIMASK bit 0 = 0) ensuite il faut valider l'interruption timer3 au
niveau du contrôleur NVIC (registre NVIC_ISER correspondant à l'interruption
timer3) et enfin valider l'interruption provenant du bit UIF dans le registre
DIER du timer 3.

Le prototype d'une fonction d'interruption est le suivant : 
void ma_fonction_it (void). Expliquez pourquoi utiliser cette définition.
Car une fonction d'interruption est générée le plus souvent par un événement 
asynchrone par rapport au déroulement du programme. Les événements ne sont pas
prévisible ce qui empêche le passage de paramètres et la récupération de
valeurs en retour. 

A quoi sert la table des vecteurs d'exception ?
La table des vecteurs d'exception est un espace réservé dans le plan mémoire du 
microprocesseur dans lequel sont stockées les adresses des fonctions 
d'exceptions (ou interruptions). Lorsqu'un événement générant une demande 
d'exception de priorité supérieure à celle en cours se déclenche, le processeur 
va terminer l'instruction de l'instruction en cours, sauvegarder le contexte 
d'exécution puis il va chercher dans la table des vecteurs d'exception (à 
l'emplacement réservé à l'évènement) l'adresse de la fonction qu'il 
doit traiter. 

A quoi correspond la table des vecteurs d’exception ?
Il s’agit d’un espace (table) contenant les adresses des différentes fonctions
d’exceptions (fonctions automatiquement exécutées en cas d’exception). 
La première case contient la valeur initiale du pointeur de pile et la seconde 
l’adresse de démarrage du programme (ces deux éléments se trouvent
obligatoirement en mémoire non volatile). 


Quand utilise-t-on le transfert DMA pour les échanges avec les périphériques ?
Lorsque le volume d'informations échangées entre le contrôleur de périphérique 
et le CPU est important. En effet ce type d'échange est dans cette condition 
plus efficace que l'échange sous interruption. Il économise les phases de 
décodage d'instruction, de calculs de boucles et de sauvegarde et restitution 
des registres.