feux2019.py

Created on December 13, 2022
2.96 KB
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE )

void InitFeux (void) {// on peut simplifier le code en se passant de la variable temp unsigned int temp;
RCC->APB2ENR |= 0x7C; // valide PA, ..., PE
temp = GPIOE->CRH; // paramétrage des lignes PE8 à 13 (sorties à 2 MHz) temp &= 0xFF000000;
temp |= 0x00222222;
GPIOE->CRH = temp;
temp = GPIOD->CRH; // paramétrage de la ligne PD12 à 15(facultatif si on précise que 4 est la valeur par défaut) temp &= 0x0000FFFF;
temp |= 0x44440000;
GPIOD->CRH = temp;
temp = GPIOB->CRH; // paramétrage de la ligne PB14 temp &= 0xF0FFFFFF;
temp |= 0x08000000;
GPIOB->CRH = temp;
GPIOB->ODR |= 1<<14; // pour obtenir un tirage au Vcc sur PB14(pas demandé)
}



void PiloteGroupeFeux(uint8 groupe, uint8 couleur) {
uint16 position;
switch (groupe) // selon le groupe {
case G13:
position = 8; // position du premier bit de couleur GPIOE->ODR &= ~0x0700; //force les 3 bits de couleur à 0 if (couleur<=Rouge)
GPIOE->ODR |= (1<<(position+couleur)); break;


case G24:
position = 11; // position du premier bit de couleur GPIOE->ODR &= ~0x3800; //force les 3 bits de couleur à 0 if (couleur<=Rouge)
GPIOE->ODR |= (1<<(position+couleur)); break;
default:;// on peut éventuellement gérer les erreurs }
GPIOE->ODR |= 0xC000;


void tim3Init (void) { RCC->APB1ENR |= 2; TIM3->PSC = 36000-1; TIM3->ARR = 1000-1; TIM3->CR1 = 0; TIM3->CR2 = 0;
/* init clock for TIM3 */
/* set prescaler */
/* reset command register 1 */ /* reset command register 2 */
/* set auto-reload */
TIM3->DIER =1; TIM3->SR = 0; TIM3->CR1 = 1;
// pour valider l'interruption de remise à 0 de CNT (en vert la partie relative à l'it TIM3) // efface tous les évènements du timer 3
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM3_IRQn); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
//efface le drapeau d'it en attente
/* Enable Timer
*/
/* enable TIM3 interrupt */

uint16 cpt=0;
uint8 Nuit=0, StateJour=0, StateNuit=0;
void TIM3_IRQHandler (void) { // interruption de débordement
if (TIM3->SR & 1)
}
{
/* UIF interrupt ? */ if (cpt!=0)
cpt--;
if (cpt==0) // la temporisation est écoulée (il faut changer d'état selon le jour ou la nuit) {
if(Nuit==1) // solution facile utilisation d'une séquence SeqNuit pour la nuit {

cpt =SeqNuit[StateNuit].tempo;//durée de commande des feux correspondant à StateNuit
StateNuit = (StateNuit+1)%SN_MAX;
PiloteGroupeFeux(G13, SeqNuit[StateNuit].feux13); //Piloter les groupes de feux en fonction de l'état PiloteGroupeFeux(G24, SeqNuit[StateNuit].feux24);
StateJour=~0; //pourunerepriseenrouge/rougeenmodejour
} else {
StateJour++;
if( StateJour >= SJ_MAX) StateJour =1 ;// rester dans la limite de la table
cpt =SeqJour[StateJour].tempo;//durée de commande des feux correspondant à StateJour
//Piloter les groupes de feux en fonction de StateJour (PiloteGroupeFeux)
PiloteGroupeFeux(G13, SeqJour [StateJour].feux13); //Piloter les groupes de feux en fonction de l'état PiloteGroupeFeux(G24, SeqJour [StateJour].feux24);
} }
TIM3->SR &= ~1; /* clear UIF flag */ // fin débordement de comptage
} }