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Created on November 06, 2023
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principe d inertie : 
  puisque la vitesse est constante
  les forces se compensent
  
P-> = m*g

W P-> = -m*g*L*cos(alpha)
W R-> = 0J
W T-> = //T->//*L*cos(beta)

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Vitesse :

  derivee du vecteur position
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Acceleration : 
  
  dérivée du vecteur vitesse
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Forces extérieurs :
  
  F ext = m*ag
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Expression du travail d'une force
constante :
  
  Wab (F->) = F->*AB->
  
Wab (F->) = //F->// * //AB->//*
cos (F->*AB->)
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Travail du poids : 
  
  Wab(P->) = m*g*(Za-Zb)
  
si moteur(Za>Zb): m*g*h
si resistant (Za<Zb): -m*g*h
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travail force de frottement :
  
Wab(R->) = -//F->// * //AB->//
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Theoreme energie cinetique : 
  
egale a la somme des travaux 
des forces qui modelisent les
actions mecaniques

delta Ec = Ec (B) - Ec (A)
= Somme Wab (F->)
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Force : 
  
  PA : centre
  direction : vers le bas
  sens : vertical
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Cas generaux :
  
  si Angle<90 degrees :
    Wab>0 : travail moteur
    
  Si Angle>90 degrees :
    Wab<0 : travail resistant
    
  Si angle=90 degrees : 
    cos=0 : travail nul
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