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Dynamique des solides en rotation
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 vitesse angulaire : 
   ω = Θ / ∆t
    ω=vitesse angulaire(rad/s)
    Θ = Angle balayé (rad)
    ∆t = Durée (s)
 remarque : 
   Tous les points d’un solide en
   rotation ont la même vitesse 
   angulaire.
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vitesse linéaire : 
  v = R × ω
   v=vitesse (m/s)
   R= distance axe rotation (m)
   ω=vitesse angulaire
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droite d'action / bras de levier

On considère un système en rotation 
autour d’un axe. Une force F->est 
appliquée au point A.
 
La droite d’action de la force 
 F-> est la droite dirigée par ce 
 vecteur et passant par A.
Le bras de levier est la plus courte
distance entre cette droite et
l’axe de rotation.
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moment de force : 
  
  M(F->) = F × d
   M=Moment de force (N · m)
   F=Force (N)
   d=Bras de levier (m)
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Couple et moment d'un couple :
  
  Un couple est constitué de deux 
  forces ayant même direction, même
  intensité, mais sens contraire.
  
  Le moment d’un couple de force 
  s’écrit Mc = F × D, avec D
  la distance qui sépare les deux 
  forces.