Dynamiquedessolidesenrotation_________________________________vitesseangulaire:ω=Θ/∆tω=vitesseangulaire(rad/s)Θ=Anglebalayé(rad)∆t=Durée(s)remarque:Touslespointsd’unsolideenrotationontlamêmevitesseangulaire.---------------------------------vitesselinéaire:v=R×ωv=vitesse(m/s)R=distanceaxerotation(m)ω=vitesseangulaire---------------------------------droited'action / bras de levier
On considère un système en rotation
autour d’un axe. Une force F->est
appliquée au point A.
La droite d’action de la force
F-> est la droite dirigée par ce
vecteur et passant par A.
Le bras de levier est la plus courte
distance entre cette droite et
l’axe de rotation.
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moment de force :
M(F->) = F × d
M=Moment de force (N · m)
F=Force (N)
d=Bras de levier (m)
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Couple et moment d'uncouple:Uncoupleestconstituédedeuxforcesayantmêmedirection,mêmeintensité,maissenscontraire.Lemomentd’uncoupledeforces’écritMc=F×D,avecDladistancequiséparelesdeuxforces.