Dynamique des solides en translation ___________________________________ Vitesse : dérivée du vecteur position ----------------------------------- Acceleration : l’accélération se définit comme la dérivée du vecteur vitesse ----------------------------------- Principe fondamentale dynamique : ∑F(ext) = m*a--> ----------------------------------- expression trvail force constante : WAB(F->)=F->*AB-> travail du poids : WAB(P)= m × g × (zA − zB) travail force frottement : WAB(R)= −∥F->∥*∥AB->∥ ----------------------------------- Theoreme energie cinetique : ∆Ec = Ec (B) − Ec (A) = ΣWAB (F->) --------------------------------- exo d'application : un camion de 33tonnes roulant a 90km/h freine en 5s sur 60m déterminer forces de freinages WAB(R->) = 0J WAB(P->) = 0J WAB(F->) = -F*AB -1/2mv**2 = -F*AB F = 1/2mv**2/AB