Principe d'inertie: Les forces exercées sur le système se compensent, le système est alors immobile ou en mouvement rectiligne uniforme Vecteur vitesse en une position M: Un instant t, le vecteur vitesse instantanée d'un point mobile est caractérisé par : -Sa valeur v(m/s1) qui est la vitesse instantanée du point mobile : v=(M×M')/(delta t) t(s) -Sa direction : la tangente à la trajectoire -Son sens: sens du mouvement Moyenne entre deux positions M et M': vmoy=(M×M')/(delta t) delta t=t'-t Le vecteur variation de vitesse: (Delta v)i i+1=vi+1-vi la somme des forces appliquées au système: Somme F=m× delta v/delta t m: masse constante d'un système F:Somme des forces appliquées au système Delta v:variation du vecteur vitesse du système Delta t:durée entre deux instants voisins Conséquences: Delta v et Somme F sont colineaires et de même sens.