laaa
grandeur (a) reglee temperature cuve apres vanne grandeur reglante debit eau chaude apres systeme precision rapidite stabilite elec: 4-20mA 0-20mA 0-10V pneumatique: 200-1000mbar C= regulateur R= enregistreur appareil accesbible localement // en salle principale // salle de commande programmer SNCC M=H2*P2 + H4(H1*P1+H3*C*(W-M)) siege servomoteur clapet corps OMPA ou OMA(Ouverture par manque d'air) FMPA ou FMA DIRECT INVERSE accident AI= air instrument si m=w tt va bien si m aug alors Yr diminue regulateur sens inverse K = 100/BP quand Ti = 5s et on augmente de 10% 10/5=2t SNCC = systeme numerique commande controle LAPLACE: derivee L[dx(t)/dt] = p*X(p) primitive L[intx(t)*dt] = X(p)/p valeur finale lim x(t)=lim p * X(p) t->oo p->0 linearite L[lamnda*x(t)+micro*y(t)] = lamda*X(p)+micro*Y(p) retard L[x(t-T)]=X(p)*e**-T*p impulsion : 1 : l Echelon: a/p : l- Rampe: a/p**2 : linéaire