AB = DC si et seulement si ABCD est un parallélogramme. Relation de Chasles : Soient trois points distincts A, B et C. AB+BC=AC Règle du parallélogramme : Soient trois points distincts A, B et C. AB+AC=AM si et seulement si ABMC est un parallélogramme. Définition : Deux vecteurs u et v sont colinéaires signifie qu’il existe un unique réel λ non nul tel que u=λv Le vecteur nul est colinéaire à tous les vecteurs. Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinéaires. Deux droites (AB) et (AC) sont parallèles si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinéaires.