Les points A ; B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinéaires AB = k x AC avec k relle colinéaires d et d1 sont deux droites de l’espace. u le vecteurs directeur de d v le vecteurs directeur de d1 si u et v sont colinéaires , u=k*v avec k reel alors d et d1 sont parallèles vecteurs coplanaires soient u, v et w trois vecteurs, ils sont coplanaires si il existe a et b tels que w=au+bv les points A, B, C et D coplanaires soit u=AB v= AC et w= AD u,v, w sont coplanaires si et seulement si les points A, B, C et D sont coplanaires. Plans parallèles Deux plans sont parallèles si et seulement si deux vecteurs directeurs de l’un peuvent être deux vecteurs directeurs de l’autre Plans confondus Deux plans sont confondus si et seulement si deux vecteurs directeurs de l’un peuvent être deux vecteurs directeurs de l’autre et on un point en commun Plans Sécants Deux plans sont Sécants s’ils ne sont pas parallèles Les coordonnées du milieu de [AB] sont (xA+xB /2 ; yA+yB /2 ; zA+zB /2 )