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Created on January 13, 2025

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M1:
  ref gal:ref ds lql le principe dinercie est verifie
  obtenir le vec acceleration :
    on derive le vect position pour obt vitess
derive vitess pour accele
optenir position: primitive accele avec loi de new
primit vec vitess pour posiyion
norme des coord rac x au carre +y au carr
caract du vect vitess
Un vecteur vitesse est : - appliqué au centre d’inertie du système 
 - tangent à la trajectoire
 - dirigé dans le sens du mouvement
 - de norme ‖v⃗ ‖
Le vecteur vitesse v⃗ est constant au 
cours du temps : v⃗ =constante 
Et a⃗=0vect
mouv circulaire:
  uniforme : v vect cintant a vec 
  dirig vers le centre du cerle 
  repere de frenet
  un vect = vect unit normal 
  ut=vec unit tengentiel mm que v vect
  vitesse dans un repere de frenet= 
  vvect=v xutvect
  vec accele ds frenet
  a vec=dvvet:dt xut+vcarre:Rxunvect

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