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ref gal: un referent gal est un ref dans lql le principe dinertie est verifie
vect position:
  OM vest (x(t)  y(t)) en m
  v vest =dOM/dt
  v vect(vx=dx/dt  vy=dy/dt) en m.s-1
  a vect =dv/dt
  avect (ax=dvx/dt ay=dvy/dt)m.s-2
  norme OM = racine xcarre+ycarree
  Définir le centre d’inertie / centre de masse / centre de gravité.
Le centre de masse G d’un système est l’unique point de ce système où peut toujours s’appliquer le principe 
d’inertie. C’est le point par rapport auquel la masse est uniformément répartie.
• Donner les caractéristiques d’un vecteur vitesse. 
Un vecteur vitesse est : - appliqué au centre d’inertie du système 
 - tangent à la trajectoire
 - dirigé dans le sens du mouvement
 - de norme
 Un mouvement est uniforme vitess est constente
 Un mouvement est uniformément accéléré si vitesse augm regulieremt
 mouvements:
   rect unif: vecteur vitess est constant au cours du temps
   vectv=vect contente dc a vec =0 vec =dv vect
   mouvent rect unif acc a vect=vect constant
   vect v et a de mm sens et la valeur de v augm
   contraire pr ralenti
   circulaire:
     uniforme v constante
     vect a tjrs dirige vers le centre du cerle
     accelere a dirige vers linterier
     valeur de v augmente et angle entre vect v et a inf a 90
     frenet 
     vect un =vect unitaire normal
     ut =vect unit tangentiel
     vect vitess dans un repere de frenet
     v vect =v x ut vect
     vect acceleration :
       avect =dv/dt x utvec =vcarre/r xUn vect