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Condensateur (C) : Stocke l’énergie sous forme électrique → tension continue 
Bobine (L) : Stocke l’énergie sous forme magnétique → courant continu
 Méthode générale pour les circuits RC et RL 
Étape 1: Équation différentielle 
Appliquer les lois des mailles et loi des nœuds. 
 Utiliser les relations constitutives :  
  pour c:ic=Cduc/dt 
  pour l: il=Ldil/dt
  taux:
    avec r to=rc
    avec l =L/R
continuité:condition initiale 
  uc(O+)=uc(0-) pareil pour il 
Circuit RC avec échelon de courant (Exo 1) :
  
En t=0+, le condensateur est équivalent à un court-circuit si déchargé. 
En régime permanent, le condensateur est équivalent à un circuit ouvert. 
Circuit avec commutation (Exo 2) 
Chaque changement d’état des interrupteurs crée un nouveau régime transitoire. 
Il faut reprendre les conditions initiales à l’instant de commutation. 
Circuit RL avec résistances (Exo 3) 
En t=0+, la bobine est équivalente à un circuit ouvert. 
En régime permanent, la bobine est équivalente à un fil (résistance nulle). 
ASPECT ENRGIE
Ec =1/2 Cuc**2
El =1/2 Lil**2