Repere cartésien -> -> -> (O,i, j, k) le repere cartésien (x, y, z) les coordonnées cartésiennes Repere cylindrique -> -> -> (O, Ur, Uteta, k) repere cylindrique (r, teta, z) coordonnées cylindriques cart -> cyl (calculette en rad) r = sqrt(x**2 + y**2) teta = arctan(y/x) z = z cyl -> cart (calculette en rad) x = r.cos(teta) y = r.sin(teta) z = z