• Explore
• My scripts
• Calculator

 * CNF & M0DE *

# MODEy : 

# Définit la direction de 
# fonctionnement de la ligne
# y du port en question.

# 00 -> Entrée
# 01 -> Sortie (10Mhz)
# 10 -> Sortie (2Mhz)
# 11 -> Sortie (50Mhz)

# CNFy :

# Définit le type de 
# fonctionnement de la ligne y
# du port en question selon la
# direction choisie.

# CNFy en Entrée :
# 00 -> Analogique (mesure...)
# 01 -> Entrée flottant (Res tir)
# 10 -> Entrée avec tirage
# 11 -> Réservé

# CNFy en Sortiee :
# 00 -> std. push-pull
# 01 -> std. collecteur ouvert
# 10 -> alternative push-pull
# 11 -> alt. collecteur ouvert

# Ex : CNF = 10 et MODE = 11
# -> Ob1011 -> 0xB

#/////////////////////////////

 * Définitions *

# signal numériq vs analogiq :

#Un signal numérique ne peut 
#prendre que deux valeurs 
#significatives (V ≤ VL) ou 
#1 (V ≥ VH) alors qu'un signal
#analogique peut prendre dans
#l'absolu une infinité de 
#valeurs. Pour exploiter les 
#signaux analogiques on utilis
#un convertisseur analogique/
#numérique qui fournit une 
#approximation de leur valeur.

#//////

# Pq "void fonction(void)" :

#Les exceptions sont la 
#réponse du processeur à des
#événements asynchrones par 
#rapport au flot du programme.
#Il n’est pas possible 
#d’anticiper l’arrivée de ces
#événements et donc de 
#préparer un passage de param-
#ètre, de même qu’il n’ est 
# pas possible de récupérer
#une valeur de retour éventue-
#lle d’où le prototype utilisé

#//////

# Contrôleur pour autoriser 
# exceptions :

# Exceptions sont autorisées
# de manière générale au niv
# du contrôleur NVIC en 
# complément de la validation 
# générale des interruptions 
# masquables dans le registre
# PSR. 

#//////

# condition pour que exception
# prenne le pas sur une autre :

#Il faut qu’elle soit plus 
#prioritaire (valeur de priorité
#plus faible) et bien sûr qu’elle
#soit autorisée. 

#//////

# Coder chaînes caractères :

# Code ASCII, 
# taille caractère -> 8 bits

#//////

# Interet interruption par rapp
# à scrutation des registres :

# scrutation registre prend 
# beaucoup de ressources CPU

#//////

# Registre CPU vs periph interne:

# registre périphériques ont une
# adress / CPU pas accès par adr

#//////

# Autre :

# Le registre SP est utilisé
# par le CPU comme pointeur
# de pile. 

# Drapeau N permet de savoir
# si le résultat d’une opérat-
# ion a fourni un résultat 
# négatif ou non. 

# L'exception "Erreur matérie-
# lle" ne possède pas la 
# priorité la plus importante.

# Le débogueur utilisé en TP 
# utilise le lien JTAG pour 
# communiquer avec le processeur 

# Il est possible de modifier 
# la priorité de l’interruption
# TIM3_IRQn. 

# Le registre PC sert à pointer
# les instructions du programme.

# L’instruction PUSH empile un
# mot de 32 bits.

# L’instruction BL n'agit pas 
# que sur le registre PC. 

#/////////////////////////////

 * Codage *

Déclaration de GPIOB :
  
# #define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)
#     GPIOB_BASE )

Paramètrage des ports :
 
# GPIOx_CRL pour lignes 0 à 7
# GPIOx_CRH pour lignes 8 à 15

# ex : PE8 en sortie 2Mhz std PP
# -> Ob0010 -> 0x2

# temp = GPIOE->CRH;
# temp &= 0xFFFFFFF0;
# temp |= 0x00000002;
# GPIOE->CRH = temp;

Utilisation des timers :
  
# Configuration :

# calc: T = 1/Fclk(PSC+1)(ARR+1)

# PSC = 36000-1 = 35999
# ARR = 1000-1 = 999

#//////

# opérations à effectuer pour 
# que le TIMER3 puisse générer
# une interruption périodique à
# la remise à 0 de CNT :

# Il faut autoriser l'interrupt-
# ion TIM3 au niveau du contrôl-
# eur NVIC. Paramétrer le timer
# et valider l'interruption de 
# remise à 0 avec le registre
# DIER (bit UIE).

 Initialisation de Timer
 
# pour STM32 :
# TIM3 => RCC->APB1ENR |= 2;
# TIM2 => RCC->APB1ENR |= 1;
# TIM4 => RCC->APB1ENR |= 4;
 
void tim3Init (void) {
 RCC->APB1ENR |= 2;
 TIM3->PSC = 36000-1;
 TIM3->ARR = 1000-1;
 TIM3->CR1 = 0;
 TIM3->CR2 = 0;

 TIM3->DIER =1;
 TIM3->SR = 0;
 TIM3->CR1 = 1;
 
 NVIC_ClearPendingIRQ(TIM3_IRQn);
 NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
} 

#////////

 Drapeau UIF :
   
# Si drapeau UIF=1 alors ->
# if (TIM3->SR & 1)

# drapeau UIF=0 (clear) ->
# TIM3->SR &= ~1;

#////////

 Programme principal :
   
# rappels :

# int main(void){
  
# */ init des variables /*
# SystemInit();
# */ init des fonctions /*
# tim3Init(); 
# TIM3->CNT=0;
# TIM3->CCR1 = 1000; 
#
# for (;;){ /* Loop forever */

# */ Le code demandé /*

#  } */ Fermeture loop F/* 
#} */ Fermeture main /*