conversion4_24_01_pleine_onde_sym.py

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** Onduleur pleine onde sim **

chaque interrupteur semi cond
est commande pendant une demie 
periode pour obtenir une tension 
de sortie alternative donc une 
valeur moyenne nulle et periodique

K1 et K3 sont commandes a 
l'amorcage en meme temps
K1 et K2 sont complementaires

la frequence de sortie est egale
a la f de decoupage

pour 0<t<Td/2 on a vs=Ve
pour Td/2<t<Td on a vs = - Ve

/////////////////////////////////
**points communs entre hacheur 4 
quadrants et onduleur pleine onde

meme structure et memes 
interrupteurs semiconducteurs.

amorcage et blocage des interrupt
repondent aux regles 
d'interconnexion des sources.

Les commandes K1 K2 sont complementaires

deux possibilites de commandes :
symetrique(simultanee )ou decalee

Différences :

Durée de commande des interrupteurs
(Rapport cyclique : H4Q -> 0 à 1
               onduleur -> 0.5 )
               
grandeurs de sorties
(H4Q -> val moy
onduleur -> val eff du fondam)

////////////////////////////////
** val eff Vs de la tension vs(t)
aux bornes de la charge**

Vs = sqrt(Ve^2) = Ve

////////////////////////////////
** Determiner periode Ts **

Regarder le graph 
(Ex: ts = 20ms)

////////////////////////////////
** Determiner la frequence fs **

fs = 1 / Ts
(Ex: fs = 1/0.02 = 50Hz)

////////////////////////////////
** Completer le tableau **

Intervalle de temps :
  Signe puiss inst fournie a charge
  Comportement de la charge
  Comp de la source de tension
  Elements conducteurs

0 a t1 ms :
  Ps < 0W
  Generateur
  Recepteur
  D1,D3

t1 a 10 ms :
  Ps > 0W
  Recepteur
  Generateur
  T1,T3

10 a t2 ms :
  Ps < 0W
  Generateur
  Recepteur
  D2,D4
  
t2 a 20 ms :
  Ps > 0W
  Recepteur
  Generateur
  T2,T4
  
////////////////////////////////
** expression analytique du 
courant de sortie pour la 
première séquence **

0<t<T1/2

vs = Ve = Ris + L (dis/dt)
is = λe^-t/Phi + Ve/R
Phi = L/R

is (t=0) = -is (t = Td/2)

λe^0 + Ve/R 
= -λe^-(Td/2Phi) - Ve/R 
=> λ = -(2Ve / R(1+e^-Td/2Phi))

////////////////////////////////
** Preciser la valeur minimale
du courant de sortie 
(en régime permanent)**

Is_min = is (t=0) 
=> λe^0 + Ve/R = Is min
λ = -18,48

Is_min = -8,48A

////////////////////////////////
** Calculer la valeur de t1**

is (t=t1) = 0 
=> 0 = λe^-t1/Phi + Ve/R 
=> t1 = 2,45ms

////////////////////////////////
** Que se passe-t-il lorsque L
augmente ou diminue **

Quand L augmente 
-> Phi augmente 
-> is sera des morceaux d'exp

L diminue 
-> Phi diminue 
-> is peut se rapprocher d'une exp

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