** onduleur à MLI symétrique ** Instants de commutation déterminés à partir de la comparaison de la porteuse et de la modulante. Bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension. Commande symétrique et simultanée. FM = 1 K1 K3 " ON " vk1 = vk3 = 0 K2 K4 " OFF " vk2 = vk4 = Ve vk2 = Fm Ve FM = 0 K1 K3 " OFF " vk1 = vk3 = Ve K2 K4 " ON " vk2 = vk4 = 0 vk3 = (1-Fm)Ve /////////////////////////////// ** avantages de la commande MLI sur la commande pleine onde ** le fondamental peut etre controle par la commande Rv (coef de reglage en tension) En commutant les interrupteurs très rapidement on repousse les harmoniques vers les HF. /////////////////////////////// ** justifier le schéma ** Porteuse (Vp): Signal AC triangulaire Rapport cyclique 0,5 Amplitude Vp_max Fréquence fd Modulante (Vm): Rv Vp_max Sin(wt) => Rv = Vm / Vp_max Sin(wt) Signal AC sinusoïdal Amplitude Vm_max = Rv Vp_max Rv: Coef de réglage en tension (0 < Rv < 1) Fréquence fm Fonction de modulation (Fm) => Fm = 1/2 + Rv/2 * sin(wt) + ∑harmoniques Signal Carré Rapport cyclique variable Amplitude 1 Fréquence fd __ __ Cmd sym => K1 = K2 = K3 = K4 /////////////////////////////// ** Calculer : ** Pour : Vs_fond_max = 80v Ve = 100v Vs_fond_max = VeRv => Rv = Vs_fond_max/Ve = 80/100 => RV = 0,8 => G0 = Ve/Vpmax = 100/10 = 10 vm = Vpmax Rv sin(wt) = Vm_max sin(wt) = Vm sqrt(2) sin(wt) => Vm_max = Vp_max Rv = 10 * 0,8 = 8v => Is_fond_max = Vs_fond_max / |Z| = 80/16,06 = 4,93 ≈ 5A Avec : Z = R + jLw |Z| = sqrt(R^2 + (Lw)^2) |Z| = sqrt(10^2 + (40.10-3 * 2pi * 50)^2) = 16,06 Ω P = Ve Ie_moy = Vs_fond Is_fond cos(Phi_fond) = R Is_fond^2 => P = R(Is_fond_max / sqrt(2)) = (R*Is_fond_max^2 / 2) = (10*5^2 / 2) = 125w => Ie_moy= P/Ve = 125/100 =1,25A /////////////////////////////// **Tracer les différents signaux** on va avoir 6 graphs : 1er graph : Vp -> signal triangulaire de periode 4 carreaux. ampl de 4 carr (-2 à 2). commence en haut. long totale de 24 carr. Vm -> courbe qui monte progressivement de 1.5 carr et redescend. part de 0. ///// 2e graph : Vcmd_K1 = Vcmd_K3 Change d'etat à chaque fois que Vp coupe Vm. Ampl de 0 à 1. Commence à 0. ///// 3e graph : Vcmd_K2 = Vcmd_K4 Change d'etat à chaque fois que Vp coupe Vm. Ampl de 0 à 1. Commence à 1. ///// 4e graph : VK1 = VK3 Change d'etat à chaque fois que Vp coupe Vm. Ampl de 0 à Ve. Commence à Ve. ///// 5e graph : VK2 = VK4 Change d'etat à chaque fois que Vp coupe Vm. Ampl de 0 à Ve. Commence à 0. ///// 6e graph : Vs Change d'etat à chaque fois que Vp coupe Vm. Ampl de -Ve à Ve. Commence à -Ve.