*Calcul rapport engrenage axe fixe A = lambda A = (Wsortie/bati)/(Wentree/bati) Z roue menantes = (-1)^n * ----------------- Z roue menee n = nb de contacts ext *Calcul rapport engrenage epicycl A = (W3/4)/(W1/4) Z roue menantes = (-1)^n * ----------------- Z roue menee Z1 * Z2 = - ------- Z2 * Z3 ou Le porte-satellite est fixe : N : vitesse de rotation roue (en tr/min) R = Ncouronne/Nsoleil = - Zsoleil/Zcouronne Le soleil est fixe, et on entraîne le porte-satellite : R = 1 + Zcouronne/Zsoleil La couronne est fixe, et on entraîne le porte-satellite : R = 1/(1+ (Zcouronne/Zsoleil)