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FICHE RESUME ACTIONNEURS ELECTRIQUES
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DEFINITION ACTIONNEUR ELECTRIQUE
Dispositif qui convertit une energie electrique en mouvement mecanique controle :contentReference[oaicite:1]{index=1}.

ACTIONNEUR ELECTRIQUE = MOTEUR + MECANIQUE + CAPTEURS + ELECTRONIQUE DE COMMANDE :contentReference[oaicite:2]{index=2}.

APPLICATIONS
robots, drones, ve (voiture electrique), convoyeurs, ascenseurs, imprimantes, etc. :contentReference[oaicite:3]{index=3}.

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PRINCIPES PHYSIQUES
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LOI DE LAPLACE:
F = I * l * B  (force mec)

LOI DE FARADAY:
e = l * v * B  (fem)

LOI DE LENZ:
sens oppose, s oppose a la cause :contentReference[oaicite:4]{index=4}.

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TYPES DE MACHINES ELECTRIQUES
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MCC = moteur courant continu (alimentation DC)
MAS = moteur asynchrone (alimentation AC)
MS  = moteur synchrone (alimentation AC) :contentReference[oaicite:5]{index=5}.

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MCC (MOTEUR COURANT CONTINU)
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CONSTITUTION MCC:
- inducteur (stator) -> flux
- induit (rotor) -> courant
- collecteur + balais (commutation) :contentReference[oaicite:6]{index=6}.

MODE MOTEUR:
U = E + R * I
E = k * n
Tem = k * I
Pem = Tem * w = E * I :contentReference[oaicite:7]{index=7}.

DEMARRAGE MCC:
E = 0 au depart => I demarrage eleve => Tem eleve :contentReference[oaicite:8]{index=8}.

BILAN ENERGETIQUE:
Pabs = U * I
Pem = E * I
Perte joule = R * I^2
Pfer, Pmec
Pu = C * w
eta = Pu / Pabs :contentReference[oaicite:9]{index=9}.

AVANTAGES MCC:
- variation de vitesse simple
- bon couple au demarrage

INCONVENIENTS MCC:
- presence collecteur balais
- usure mecanique
- etincelles
- peu adapte fortes puissances :contentReference[oaicite:10]{index=10}.

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MOTEUR ASYNCHRONE (MAS)
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CONSTITUTION MAS:
- stator: champ tournant
- rotor: cage ou bobine :contentReference[oaicite:11]{index=11}.

CHAMP TOURNANT:
cree par alimentation triphase
decalee 120 deg electriques :contentReference[oaicite:12]{index=12}.

VITESSE SYNCHRONE:
Ns = 60 * f / p
f en Hz
p = nombre de paires de poles :contentReference[oaicite:13]{index=13}.

VITESSE ROTOR:
N < Ns

GLISSEMENT:
s = (Ns - N) / Ns
0 < s < 1 en moteur :contentReference[oaicite:14]{index=14}.

COUPLE:
proportionnel au glissement pour faibles s
couple max proche Ns :contentReference[oaicite:15]{index=15}.

CARACTERISTIQUE MECANIQUE:
Tu = f(N) depend tension et frequence :contentReference[oaicite:16]{index=16}.

AVANTAGES MAS:
- robuste
- peu cher
- peu maintenance
- largement utilise industrie :contentReference[oaicite:17]{index=17}.

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CAPTEURS
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CAPTEURS HALL:
- detectent position rotor
- donnent impulsions carre
- utilises pour vitesse et commutation brushless :contentReference[oaicite:18]{index=18}.

CODEUR INCREMENTAL:
- mesure position
- mesure vitesse
- haute resolution :contentReference[oaicite:19]{index=19}.

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FORMULES IMPORTANTES
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w = 2 * pi * n / 60
P = F * V
P = C * w
eta = Pu / Pabs
Ns = 60 * f / p
s = (Ns - N) / Ns
U = E + R * I
E = k * n
Tem = k * I

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FIN
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