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Vecteur V : vi = Mi-1Mi+1/dt(i-1)(i+1)
point d'appli : Mi
direction : segment Mi-1Mi+1
sens : celui du mvt
valeur : celle de vi 

vecteur variation de vitesse
dVi =Vi+ - Vi-

Principe d'inertie:
referenciel terrestre ou geocentrique 
un corps (repos/mvt rect/uni) si les 
forces qui s'exercent sur lui se 
compensent

si les forces se compensent ->
(repos/mvt rect/uni)
si repos/mvt rect/uni ->les forces
se compensent

2ème loi de Newton : 
sF=mxdt/dv
m est grande -> dv plus petit 
+ difficile de modifier vecteur v
en norme ou en direction 
+ difficile de modifier le mvt
(pas pour la chute libre)

1. référentiel(objet de référence 
par apport au quel on étudie le mvt)
2. système(objet dont on etudie 
le mvt)
3. adjectif pour forme trajectoire 
(rectiligne, curviligne, circulaire)
4. adjectif evolution de la 
valeur de sa vitesse 
(uniforme/acceléré/rapide)

somme des force diff de O
alors dv diff de O est les vecteurs 
dv et somme des forces sont 
colinéaires et de même sens