Ay =0,76 N 3.2.5 : r = Wred/Wmot = z1z3z5z7/z2z4z6z8 = 10*10*15*10 / 25*30*25*40 = 1/50 3.2.6 : Cmot = r*Cred/rendement,red=0.02*0.343/0.65= 1.06*10^2 10.6mNxm 3.2.4: Croue=7,5×0,0365=0,27375 N 0,27375×1000=273,75 N Donc couple par roue 274 N·mm 3.2.9 Consommation par moteur : Imoteur≈1.11A Itot=2×1.11≈2.22 A Batterie : Q=1600mAh=1.6Ah t=Q/Itot=1.6/2.22 h≈0.72 h≈43 minutes.