p=c*w p=watts c= le couple en nm w= rad.s**-1= pi N/30 vitesse de sortie: tr/ min entre*R vitesse entree*rapport de reducteur vitesse dentree: vitesse de sortie /rapport de reducteur rapport de reduction: roue menante/roue menee rendement global=nmenantes* nmenees rendement=putile/pabsorbée n=n1*n2*n3*n4*n5.... reducteur de vitesse: (tr/min)s<(tr/min)e (tr/min)s=R*(tr/min)e * de vitesse:(tr/min)s>(tr/min)e (tr/min)s=R*(tr/min)e poulie/couroie: N2/N1= d1/d2 roue dentees: N2/N1=Z1 (nbr de dents)/Z2(nbr de dents)