module:|z|:longueur OM=sqrt(x**2+y**2) forme trigo de z=r(cosθ+isinθ) forme algé : x+iy forme algé->forme trigo: z/{z}=(cosθ+isinθ) x=|z|cosθ y=|z|sinθ matrice A inversible que si AB=BA=In det(A)=ad-bc et A est inversible si det(A)different de 0 B=(d -b) (-c a) A-1=(1/det(A))*B système de cramer :A*X=B et X=A-1*B symétrie axiale abscisse : 1 0 0 -1 symétrie axiale ordonnée : -1 0 0 1 rotation : cosθ -sinθ sinθ cosθ homothétie : k 0 0 k