la position ou le mvmt d'un objet doivent tjrs etre decrits par rapport a un autre objet de reference appelé référenciel. un référentiel est muni d'1 repère spatiale associé a un repère de temps. référenciel terrestre : c'est un repère orthonormé dont l'origine est fixé au sol terrestre auquel est associé un repère de temps référenciel géocentrique : c'est un repère dont l'origine est fixé au centre de la terre et les 3 axes dirigés vers des étoiles fixes auquel est associé un repère de temps référenciel héliocentrique : c'est un repère orthonormé dont l'origine est fixé au centre du soleil et les 3 axes dirigés vers des étoiles fixes auquel est associé un repère de temps equations horaires : elles donnent l'evolution des coordonnées en fct du temps le vecteur vitesse est défini comme etant le vecteur déplacement par unité de temps le vecteur accélération corrrespond a la variation du vecteur vitesse par rapport au temps , ,, OM-->V-->a V=d OM/d t a=d V/d t recti uniforme : le vecteur vitesse V se conserve au cours du temps et la distance entre 2 points successifs est identique uniformément accéléré : la valeur du vecteur vittesse V augmente au cours du temps mais sa direction est conservée. le vecteur a est constant, il a la meme direction et le meme sens que V. l'ecart entre 2 points successifs augmente uniformément décélléré : la valeur du vecteur vittesse V augmente au cours du temps mais sa direction est conservée. le vecteur a est constant, il a la meme direction mais un sens opposé a V. l'ecart entre 2 points successifs diminue