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Created on April 16, 2023

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Théorème de l'énergie cinétique :
  d(Ec(M))/dt = Somme des Puissances des Forces ext et int
  Delta Ec = Somme des travaux des Forces
  Le travail d'une force étant int F.dOM
Théorème de l'énergie mécanique : 
  dEm/dt = somme des Puissances des forces non conservatives
  Delta Em = somme des Travaux des Forces non conservatives
Point stable : minimum d'énergie potentielle totale 
Théorème du moment cinétique : 
  dLo(M)/dt = Somme des moments des forces
Avec :
  Lo(M)= OM ^ mv(M) pour le moment par rapport à un point
  Ld(M) = Lo(M).e moment par rapport à l'axe e 
  Moment d'une Force = OM ^F par rapport à un point
  .e pour un axe = dF ( bras de levier)
  d étant a distance entre l'axe et F
  telle que d ortho à F

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