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V=N*2π*R
TRMIN*2π/60=RAD/S
rapport de transmission : r=Ws/We
---r>1 multiplicateur, sinon réducteur

/transmetteur à roues de friction :
 Vitesse au point de contact : 0
r=-R1/R2=-D1/D2

/transmetteur à engrenages : 
pas = piDi/Zi=pim
module=Di=mZi (doit être le même pour engrener 2 engrenages)

>engrenage cylindrique extérieur : 
 r=-D1/D2=-Z1/Z2
entraxe : a=D1+D2/2=mZ1+Z2/2

>engrenage cylindrique intérieur :
r=D1/D2=Z1/Z2
a=D2-D1/2=mZ2-Z1/2

>conique : 
D1/D2=Z1/Z2

>roue et vis sans fin : 
Zvis/Zroue

/transmetteur à train d'engrenages simple :
r=Ws/We=multi ri = (-1)^n multi zmenantes / multi zmenées

/transmetteur à train d'engrenage epicycloidale :
wplaA-kwplaB+(k-1)wps=0
avec k=wplaA/ps//wplaB/ps=multi ri

pour calculer la loi entrée-sortie cinématique : ecrire Willis et calculer la raison/simplifier en tenant compte de ce que l'on dit (vitesse...)/en déduire la loi finale

/pignon chaine+poulie courroie
ws/we=Re/Rs

/pignon crémaillère :
2pi--2piR
theta-x

d'ou v=Rw

R=D/2=mZ/2

/vis-écrou:
2pi-p
theta-x

d'ou V=p/2piW