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Created on June 01, 2022

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Couple résistant : C=dn d coeff de frtt de rlm
Frottement visqueux : F = -b V-> b coeff de frtt visquux
Frott pour un mvt en rotation : C = -b Omega -> 

Loi de Coulomb : 
S'il existe une vit de gliss entre les solides en contact, il apparait des forcs qui tendent à empêcher ce mvt : forces de frtt
Si, bien que sans mvt relatif, une force ext tend à déplacer le soldie, il apparait là encore une force qui tend à l'en empêcher : adhérence
Glissement entre deux solides si VI ( 2/1 ) diff de 0 ( avec I le pnt de cntct) 
La composante tangentielle de la résultante T1/2 est colineaire au vecteur V mais de sens opposé, T ^ V = 0 et T . V < 0 
Le module de l'effort tangentielle  T est proportionnel au module de la composante normale N1/2 : 
T = FN1/2  f coeff de frottements  tel que t = tan phi
egalité si glissement < si adhérence

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