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GdB(w)=20log(abs(H(jw)))
P(w)=arg(H(jw))

DIAGRAMME DE BODE

INTEGRATEUR

H(p)=K/P
H(jw)=K/jw

GdB(w)=20log(K)-20log(w)
pente: -20dB/decade 
coupe abscisse quand w=K
P(w)=-90 cst


1ER ORDRE

H(p)=1/(1+Tp)
H(jw)=1/(1+jwT)

Gain:
GdB=20log(module de H)
w->0: GdB->20log(K)

Phase:
P=-arctan(Tw)
w->0: P->0
w->+infini: P->-90

wc=1/T

pour w=wc l'ecart entre asympt et courbe =-3dB
pour w=wc/2 et w=2wc l'ecart =-1dB

2ND ORDRE

fonction de trsft (voir seq3)

GdB=20log(K)-10log[(1-w2/wo)2+4ksi2w2/wo2]
P=-arctan[(2ksiw/wo)/(1-w2/wo2)]

---Pour ksi<1---
Gain:
w->0: GdB->0

w->+infini: pente à -40dB/decade

pt commun asymptotes : w=wo

si ksi<0,7 : resonance (pique sur la courbe)
max de la courbe en wr=wo√(1-2ksi2)
QrdB=20log[1/(2ksi√(1-ksi2)]

Phase:
w->0 P->0
w->+infinie P->-180
P(wo)=-90


---Pour ksi>1---

H(p)= K/(1+T1p)(1+T2p)
w1<w2

Gain:
w1>w>0
GdB->20logK

w1<w<w2
pente -20dB/decade

w>w2
pente -40dB/decade

Phase:
w1>w>0: P->0
w1<w<w2: P-> -90
w>w2: P-> -180


---Pour ksi=1---

H(p)= K/(1+Tp)2

Gain:
w->0: GdB->0
w->+infini: pente -40dB/decade

Phase: 
w->0: P->0
w->+infini: P->-180
P(wo)=-90